扫地机器人，几乎已经成为所有“懒癌患者”家中必备的清洁工具，但是仅扫地就够了吗？自然不是，反正都已经把地给扫了，不如也一并拖了吧。2016年8月，小米发布了第一代扫地机器人，凭借其超高性价比获得不少人的追捧，而时至今日，小米再次对扫地机器人进行升级，推出了扫拖一体的米家扫拖机器人（LDS激光导航版）。

　　由于之前使用过米家扫地机器人，对其优秀的路径规划能力以及全面的功能也有深刻的体验，而对于加入了拖地功能的米家扫拖机器人更是充满期待。那么，我们能把家完完全全的交给米家扫拖机器人吗？让我们来体验一番。

　　黑色的机器人你见过没？

　　打开包装纸箱，我们发现和以往米家一贯的白色简洁设计风格不同，这次米家扫拖机器人多了全新的配色——黑色。表面一层钢琴漆的涂装显得尤为沉稳，当然也毫无意外的成为指纹收集器。除了颜色有了个新的选择外，其他在整体外观上与此前产品变化并不大，设计简约，适合在各种家居环境中。

　　相比起最早的米家扫地机器人，这次米家扫拖机器人主机周围一圈包括前方的碰撞传感器均为磨砂材质。虽然没有亮面材质好看，但磨砂材质的不容易产生划痕，而且黑色机身也不容易显旧，更经久耐用。

　　米家扫拖机器人使用了全新的LDS激光扫描系统。其采用多级标定靶位和分段拟合算法，测距范围能达到8m，扫描率高达6X360°/秒，采样率达到2016次/秒，精度偏差小于2%。规划更高效也更精准。

　　同时，米家扫拖机器人共配备12类多方位传感器，能敏锐感知各种复杂环境。做到有效规避障碍物，保护家具和使用者。拥有2cm的越障能力，可以通过中心高度为2cm的圆弧线槽，普通家庭中的小门槛都能轻松应对。

　　另外，小米这次在这台扫拖机器人的设计方面还做了部分优化，当我们打开米家扫拖机器人前盖，会发现其清洁刷就放在为其专门设计的卡槽内，避免清洁刷遗失的尴尬。

　　而前盖下的集尘盒这次也做了处理，除了我们看到的普通集尘盒外，此次米家扫拖机器人还多了一个二合一水箱，除了可以集尘外，还能当做水箱用。这点设计蛮出乎我意料的，因为一般来说，市面上我们看的扫拖一体的机器人，其水箱都是设置在拖布上，而直接与集尘盒结合在一起的这种方式，还真的是第一次见。这么做的好处我们会在下面实测中再说明，这里就不延伸说明了。

　　再来看米家扫拖机器人的背面，与前代产品并没有太大差别。其两个大轮胎可实现最高2cm的高度越障，家里的圆形门槛、门垫等障碍都可以轻松跨越，不会被困住。

　　需要注意的是，初次使用米家扫拖机器人的时候，需要将边刷插上。虽然仍然是单边刷的设计，但由于边刷主要是用来清理墙角的垃圾，如果在非沿墙清扫过程中，边刷一直高速旋转会将垃圾打飞，并且如果机器人被电源线等缠绕，单边刷脱困也比双边来的更简单些。

　　安装拖布GIF

　　由于这是款扫拖一体的机器人，所以拖布的安装也是必须要的。它通过拖布支架安装在米家扫拖机器人底部，拖布和拖布支架是通过魔术贴来固定。附送的拖布分为全湿拖布和半湿拖布，可以根据地面材质或污损程度来选择。

　　这次米家扫拖机器人的充电座体积更小，但同时也丧失了收纳线材的功能。老实说，线材被放在外面，还蛮容易在清扫的时候被机器人缠绕进去，这点没有考虑到感到有些可惜。

　　回充GIF演示

　　我有三种清扫方式 你有吗？

　　其实现在市面上也有不少扫拖一体的机器人，但小编在用过后总觉得不够满意，其中最大的问题便是漏水。那么米家扫拖机器人能解决这个问题吗？

　　首先，米家扫拖机器人不同于其他扫拖机器人将水箱装在底部，而是做了一个二合一的水箱尘盒的设计，这样就解决了当机器静止不动的时候，水箱里的水不会直接透过抹布浸润到地板上，成一滩水渍的问题。

　　另外在出水方面，由于米家扫拖机器人采用了智能电控水箱与微控水泵，通过芯片智能控制，拥有3档水量可调，精准控制出水量。并且在使用时能感应水箱出水的状态，静止状态下不渗水，不伤地板。

　　所以，漏水的问题解决了。那在扫拖方面的能力又如何呢？这次米家扫拖机器人支持三种扫拖模式：扫拖一体、单扫地和单拖地。这个在我们连接到米家APP后就能直接从操作界面里看到，可以根据需求来选择清洁方式。目前，单拖地模式需要单独的水箱配件，后续上市后支持该功能。

　　先来看一下拖地功能，操作起来十分简单，只需往二合一水箱中注水，完成后放入米家扫拖机器人即可。再将拖布支架装好，如果忘记装的话，你是无法启动机器的，因为APP会提示你没有安装拖布。

　　模拟人工反复擦拭GIF

　　随后便可以在APP中选择拖地模式，并设置你所需要的水量来进行拖地。我们通过GIF可以看到，与其他扫拖机器人一拖而过不同，米家扫拖机器人有专门的“操作”，它专门为拖地设计了专业的清洁路径，模拟人工清洁方式，左右双向来回擦拭。

　　扫拖一体GIF

　　可以说，有了这种拖地模式，跟人工拖地没什么区别，讲不好比你自己拖地还干净呢。

　　另外，我们在APP中也发现了其清扫路径的不同。在扫地模式下，机器人走的是直线，拖地模式下，则是来回摆动的曲线。

 

　　吸力强会爬坡 我是全能清洁小助手

　　毫无疑问，在拖地能力方面，小编觉得这比我之前所使用过的扫拖一体机器人都要好用，而米家扫拖机器人在其他方面也没有让我失望。

　　吸力大清洁能力就强GIF

　　比如是吸力的增加，米家扫拖机器人将最大吸力从1800Pa升级到2100Pa，可以将各类垃圾都能收集到机器里。从上面GIF可看出，我们混合一些麦片、奶粉和绿豆的混合垃圾放在地面上，米家扫拖机器人来回就将其都清扫干净。

　　地毯吸力GIF演示

　　而在地毯上这个GIF中，我们还加了一些纸屑进去的混合垃圾，米家扫拖机器人也是一个来回，就轻松搞定。

　　越障没有任何问题GIF

　　除此之外，米家扫拖机器人能感知房间内的各种障碍，它会围绕桌腿、椅子腿这种地方进行重点打扫。同时，通过优化轮子悬挂系统，在越障的时候，我们看到米家扫拖机器人轻轻松松就上了坡并下坡，完全没有对它的前行造成任何困扰。

　　设置禁区GIF

　　当然，如果家中堆在地面上的小物品太多，比如一些花盆什么的，为了避免被米家扫拖机器人在工作的时候碰到，我们可以在APP中设置禁区，那样米家扫拖机器人就不会靠近他们。同时，在APP中我们还能开启更丰富的操控体验，比如远程遥控、预约清扫、定点清扫以及在自动房间分区后可以指定房间清扫等功能。

　　另外，现在米家扫拖机器人还能够与小爱同学进行语音联动，想让米家扫拖机器人清扫或是回去充电，也就一句话的事。

　　能扫会拖不漏水才是好的扫拖一体机

　　小编前文就说过，目前市面上也有不少扫拖一体机器人，但由于很多产品都解决不了拖地出水量控制不均，或是在静止的时候还会漏水，或者简单一拖而过，导致越拖越脏的情况，想要真正下手买一台扫拖机器人还是颇为犹豫的。